近日，清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（Collective Experience Learning，CEL）范式，并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。CEL让机器人可以不只依靠人类示范学习，还能借鉴群体中其他机器人的成功经验。通过共享和积累经验，机器人群体能够在持续实践中共同提升能力，为推动机器人的自主进化和规模化应用提供了新的技术路径。