在辅助驾驶的技术方案中，究竟是用纯视觉方案，还是基于激光雷达的混合方案，一直是业界的争论点，像特斯拉一直坚持的就是纯视觉方案。日前，马斯克针对这一争论表达了自己的观点，他表示，使用激光雷达会使自动驾驶汽车变得更加危险。

此番言论实际上是对竞争对手Waymo辅助驾驶系统方案的一个回应。日前，Uber CEO 达拉・科斯罗萨西在一次采访中分享了他对于辅助驾驶的一些看法。科斯罗萨西表示，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo所采用的配备激光雷达和雷达等设备的方法，是实现自动驾驶汽车超人类水平安全性的必要条件。他认为，当下固态激光雷达的成本如此之低，仅为500美元，那为何不使用激光雷达来获得更高的安全性能呢？

对此，马斯克表示，根据特斯拉的经验来看，激光雷达实际上是降低了安全性。原因在于激光雷达等传感器有时候会产生与摄像头不一致的数据，这就造成了传感器数据的模糊性，从而带来更多的风险。同时马斯克表示，自此特斯拉专注于纯视觉方案后，车辆的安全性得到了提升。

实际上，在国内市场上，也有两种路线的争论。比如小鹏汽车就是坚持采用视觉系统，并且何小鹏也曾表示，视觉系统上限更高，可识别碎钉或移动井盖，而这些是激光雷达难以实现的任务。而以华为为代表的企业 ，坚守多传感器融合策略，认为只有激光雷达能提供雨雾、低光等极端环境下的可靠数据。

不过考虑到如今是辅助驾驶全面发力的阶段，究竟哪个方案更适合其实也没有定论，或许在技术发展之后，也会出现更加适合的技术路线。那就当前来说，你更倾向哪个方案呢？