10月30日，据蓝鲸汽车援引知情人士消息，继天神之眼C之后，地平线的芯片与HSD辅助驾驶系统已进入比亚迪定位更高的天神之眼B方案。具体搭载量和车型规划“等车企来决定”，地平线与比亚迪自研方案之间的比例也尚未固定。

与此前在天神之眼C上的合作模式不同，地平线在天神之眼B中供应的不再只是芯片。知情人士称，天神之眼C目前部分芯片由地平线提供、软件由比亚迪自研；而天神之眼B将由地平线供应“大算力芯片加上HSD”，同时仍保留部分车企自研芯片和英伟达的供应，但英伟达的份额“预计或越来越小”。

在此之前，地平线供应天神之眼C的主力产品为征程6M，算力128TOPS。知情人士透露，天神之眼B所用地平线芯片是一个“比较独特的料号”，目前可以确认“算力很大”。作为参照，目前天神之眼B车型普遍搭载单颗英伟达Orin-X，算力254TOPS。

比亚迪于2025年2月发布全民智驾战略，天神之眼分为三套方案：A版（DiPilot 600）面向仰望品牌；B版（DiPilot 300）主要搭载于腾势及比亚迪品牌；C版（DiPilot 100）覆盖比亚迪品牌主流车型。地平线最先进入的是C版，征程6系列随天神之眼C车型交付于当年2月开启大规模量产。华兴证券9月研报显示，地平线在天神之眼C的出货量已回升至每月8至10万颗且仍在增长；研报同时提及，搭载地平线芯片的天神之眼B首款车型将于11月上市。

HSD是地平线基于征程6P打造的一段式端到端城区辅助驾驶系统，征程6P算力560TOPS。地平线创始人兼CEO余凯曾以“Wintel模式”描述公司结构：征程和星空芯片对应英特尔式的芯片销售，HSD与咖咖虾操作系统对应微软式的软件收入，远期向订阅模式过渡。截至报道时，HSD已与国内外10家车企品牌达成合作，累计定点车型超过20款。