观点网讯：11月9日消息，苹果研究团队近日披露了人形机器人自主控制系统HALO，并将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证。

验证测试分为两类场景。在6个未预先扫描或建图的真实环境中，研究团队开展了360次单项任务测试，平均成功率为91%。

另在一个真实环境中，研究团队对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。

研究团队指出，目前机器人主要依赖视觉感知，加入触觉感知是后续改进方向之一。

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