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1994年9月2日，《时空勇士》（Live A Live）在超任平台发售。

本作的监督时田贵司在开发完《最终幻想 IV》后，萌生了将FF4和FF5中各类电影元素，制作成独立小故事的想法。同时打破 RPG 固定的 “剧情-地图-战斗” 套路，让每个章节玩法都跳出传统框架。

同时也吸收了《时空之轮》与《浪漫沙加》的开发经验，并请来了《街头霸王II》的作曲下村阳子谱曲，所以配乐听上去特别有《街头霸王》的感觉。

游戏中打败敌人后便能获得他们的能力，从而借此打败更多敌人的创意，则是受到《洛克人》的启发。