8月21日，Alphabet旗下Waymo首次公开其Robotaxi计算系统。该系统具备数据中心级性能，原始计算性能8年间提升20倍，结合超低延迟软件栈最大限度缩短从像素捕获到实际操作的延迟。双计算引擎并行冗余备份提升极端情况应对能力。

系统为异构CPU、GPU、加速器与机器学习技术的结合，Waymo同时通过自研芯片改善实际表现，正式介绍其定制5nm ASIC芯片——专为实时处理、传感器数据融合及高级神经网络设计的专用机器学习引擎。加速器单元可即时从激光雷达、雷达及摄像头数据流中提取关键信息并传输至推理引擎，为传感器融合模型提供素材。这些ASIC本身可提供超过1000 TOPS的机器学习算力，专门用于前端处理与机器学习任务。