小米机器人事业部内部，不同部门互相不透明，员工只知道自己在哪个部门、多少人，看不到别的部门叫什么、有谁；孔涛的基座模型团队有单独办公地，连高管在飞书上集体开会他都可以不露脸；而且，不同的部门还会预研同一个方向，比如世界模型。

小米现在跟”具身/物理世界智能”沾边的团队，有这么几拨：罗福莉带的MiMo团队，做的是通用多模态基座，MiMo-VL那一套；陈龙带的团队，从自动驾驶VLA一路做到XLA认知大模型，还顺手做了个MiMo-Embodied，想把智驾和机器人塞进一个模型里；再往前是造车团队自己练出来的辅助驾驶技术栈；现在又来了孔涛，单独一个基座模型团队，端出了Xiaomi-Robotics-0和Robotics-1。

这几拨人做的事，重叠度高得吓人。世界模型，陈龙在做，别的部门也在预研；VLA这套范式，智驾在用，机器人也在用；连基座模型这个最核心的东西，都不止一歌团队在碰。

从管理学教科书的角度，这几乎是”反面教材”。资源重复投入、内部信息墙、山头林立，任何一个MBA案例都会告诉你这是组织臃肿的典型症状。但小米不是没管理能力的公司，雷军也不是第一天带团队。一个正常运转的公司主动选择”让几拨人闷头做同一件事、还彼此保密”，有可能是刻意为之，因为：这条技术路线还没收敛，谁也不知道哪条是对的。

当一个方向的正确路径已经清楚，最优解一定是集中力量、避免重复。但当路径本身都没定的时候，”押注单一路线”反而是最危险的动作，因为你赌错的代价是整整一代产品的落后。

具身智能现在就处在第二种状态。陈龙也说过，机器人现在技术方向没有特别收敛，连本体的形态都还没定。VLA和世界模型两条路线，前两年在自动驾驶圈吵得不可开交，有人觉得VLA是取巧，有人觉得世界模型太重。到今天，业内也没有一个公认的、板上钉钉的答案说机器人的”大脑”到底该怎么搭。

在这种局面下，让MiMo团队、陈龙团队、孔涛团队各自沿着自己相信的路子跑，本质上也是在用组织冗余对冲技术不确定性。不能算成是浪费，更像是买保险，而且是几家头部里，只有家底厚的公司才买得起的那种保险，大部分创业公司只能押一条路，押错了就出局，小米可以同时押好几条，跑赢的那条留下，剩下的沉淀成技术储备。

部门之间互相保密，放在这个框架下也就顺理成章了，赛马的前提是马和马之间不能提前对答案。如果几个团队天天信息互通，最后大概率会趋同到同一个方案上，赛马就失去意义了。保密不也是防内部过早收敛。

如果只是赛马，小米原本的几拨人已经够了，为什么还要专门从外面请一个孔涛，还给他单独的办公地、单独的话语权？

孔涛这个位置，应该是裁判。

留意几个后续动作。报道里提到，小米后来新成立了”具身智能与应用部”，由孔涛挂帅，把陈龙的VLA团队、机器人具身部这些都收拢了进去。也就是说，赛了一段时间之后，小米开始动手做整合了。所以，孔涛一进来先干的事很说明问题，跟很多员工一对一长谈，目的是摸清团队在行业内到底什么水准。

花时间盘清家底，摸清每一匹马跑到了哪、腿脚怎么样，然后才谈得上决定往哪匹马身上加注。

所以，更可能是小米在具身智能上已经过了”多路并进、广撒网”的阶段，开始进入”选定主线、收口整合”的阶段，而孔涛就是那个负责收口的人。

赛马也好、请裁判也好，最后都要有一个东西来当评判标准，到底哪条路线更好？在实验室里，大家可以比benchmark分数，Robotics-1在几个权威榜单上排名全球第一，听着很漂亮。但机器人这个赛道：实验室里”完成了任务”，放到真实生产环境里可能一文不值。差几秒钟的动作，重复几千次、跑上几年，就变成了成本和产能差距。

小米有自己的汽车工厂、手机工厂、家电供应链。人形机器人可以真的进厂”实习”，去拧螺母、折料箱，把那些实验室里永远不会暴露的问题一个个逼出来。

这张牌就很关键了，因为它可以判断几条技术路线孰优孰劣，最硬的标准不是论文引用，是哪条路线做出来的机器人能在真实工位上把成功率从90%抬到99%。很多机器人公司不缺模型、不缺本体、不缺工程师，缺的是可以长期反复往里扔机器人、收集真实数据、检验真实价值的场景。

把这一层加进来，整幅图就闭环了：小米用组织冗余在模型层面赛马，用真实工厂在应用层面做裁决，再请一个有实战操盘经验的一号位把两头串起来。模型、数据、本体、场景，各就各位。