【摘要】具身智能浪潮中，机器人竞争正在从模型能力延伸至硬件供应链。2026年3月，帕西尼完成超10亿元B轮融资，估值突破100亿元，成为全球具身感知领域估值最高的企业。凭借触觉传感技术切入赛道，并通过产业合作与制造布局，加速探索机器人核心零部件的规模化路径。

从实验室技术到商业产品，从客户绑定到自建产线，帕西尼尝试走出一条区别于纯算法公司的发展路线：用制造能力推动机器人感知技术降本。

重资产模式也意味着更高投入和更长周期。在具身智能尚未完全进入规模化应用阶段时，如何平衡技术突破、产业落地与商业回报，将成为帕西尼以及更多机器人企业需要面对的问题。

以下是正文：

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从早稻田实验室到机器人“神经系统”：帕西尼押注触觉感知赛道

创始人许晋诚是日本早稻田大学博士，在菅野重树教授的实验室待了八年，从读博到工作。这个实验室出过世界上第一台全尺寸人形机器人WABOT-1，1973年的事，算是机器人研究的老祖宗级别。

那八年里，许晋诚主要做传感器、灵巧手和结构设计。天天跟高精度力触觉传感器打交道，他发现一个痛点：这东西贵得离谱，海外单指尖能卖到十万人民币，而且基本靠手工做，一致性差，根本没法量产。后来他创业，方向就这么定下来了——用霍尔原理做低成本、高一致性的触觉传感器。

但是去哪里做？日本，硅谷，都走了一圈，要么零部件配不齐或者太贵，要么优秀的工程师组不到，兜兜转转。

2021年，微软前副总裁陆奇牵线，许晋诚拉上了当时在网易的聂相如。聂相如伊利诺伊大学香槟分校毕业，跟许晋诚的早稻田背景完全不搭界，但两人凑一块把公司定在了深圳。CTO张恒第是法国国家科学研究中心出来的，搞机械力感知和机器学习算法。

所以帕西尼的团队有点杂：技术根子在早稻田，运营班子有美国背景，CTO是法国来的，生产基地和总部在中国，深度依托珠三角完善的电子供应链体系。但核心还是那套从菅野实验室带出来的“具身智能”理念——机器人得先能感知世界，才能谈别的。

现在聊机器人，难点已经来到感知。机器人就是个“睁眼瞎”——能识别世界，却没法跟世界打交道。这也成为帕西尼切入具身智能产业的起点。

成立于2021年的帕西尼，专做“皮肤”——让机器人长出一双能感知压力、温度、材质的手。这路线避开了运动控制、本体设计那些烧钱的坑，直接卡在产业链上游，做最底层、也最缺的一环。

帕西尼选择的方向，正是试图推动这一技术从“小规模科研设备”走向“可量产产品”。

早稻田的技术底子确实硬，但学术成果和能卖的产品之间，隔着十万八千里。全球工业机器人装得再多，人形机器人喊得再响，如果触觉传感器还是十万块钱一个、手工搓出来的，那就永远进不了量产清单。

所以帕西尼的打法很直接，也很市场：捆绑产业客户并建设工厂，利用珠三角夸张到极致的产业链配套，制造并迭代产品。客户给你订单、给你场景反馈，工厂帮你把成本压下去、把一致性提上来。继而，迅速获得了一级市场的青睐。

02

客户变股东+自建工厂：帕西尼押注“制造型”机器人公司

在具身智能仍处于商业化探索阶段时，当前下游需求尚未完全成熟。机器人厂商需要更好的传感器，但传感器供应商也需要真实场景验证产品性能，双方都承担着技术路线尚未确定的风险。

因此，帕西尼尝试通过资本与产业合作绑定客户关系。2026年，帕西尼宣布与吉利汽车开展生态合作，其多维触觉人形机器人TORA-ONE进入吉利钱塘制造基地，尝试参与线束整理、端子装配等柔性制造环节。线束插接、粘贴是汽车柔性产线的公认难题，对机器人力控精度与环境适配要求极高。帕西尼 TORA-ONE 在吉利钱塘基地实景打磨后，跑通了这两道工序的标准化落地，打破了柔性线束无法无人化作业的行业共识。

市场化标杆项目的呈现，也让一级市场注意到。比亚迪和京东，纷纷在合作后入股帕西尼。这种“客户变股东”的模式，实际上是在建立更深层的利益绑定：客户帮助企业验证产品，企业则通过技术方案反向服务客户。

类似做法在新能源汽车产业链中并不陌生。早期动力电池企业通过绑定车企，共同开发产品，逐渐形成稳定供应关系。对于机器人行业而言，类似模式有助于缩短从技术研发到商业落地的距离。

除了绑定客户，帕西尼还选择了另一条相对少见的路线——自建制造能力。

在当前机器人创业环境中，诸多企业倾向于采用轻资产模式，将重点放在算法、模型和机器人本体设计上，专做软环节，轻资产，而制造环节则交由供应链完成。但触觉传感器有其特殊性，使得制造能力成为产品竞争的重要组成部分。触觉传感器涉及柔性材料、微结构加工和精密装配等环节；机器人对于传感器的一致性和稳定性提出了更高要求。实验室的指标，和量产是有差距的，自建工厂可以精准去把控，快速迭代及满足下游需求。

这也是帕西尼选择投入制造环节的重要原因：掌握生产流程，有助于提高产品迭代效率，并推动成本下降。

从产业逻辑来看，这是一场关于“机器人供应链控制权”的竞争。过去，智能硬件行业的发展往往依靠成熟供应链推动规模化；但在人形机器人等新兴领域，核心零部件仍处于快速迭代阶段，企业需要在研发和制造之间保持更紧密的连接。

帕西尼试图建立的，正是一种从技术研发到量产交付的闭环能力。重资产路线也意味着更高的投入压力。自建工厂需要持续资金支持，而机器人产业距离大规模商业化仍存在时间窗口。如何让制造能力转化为订单和收入，成为所有重资产机器人企业都需要回答的问题。

自建工厂面临的折旧压力，使得帕西尼有推动触觉技术使用门槛的动力，只有当传感器成本下降，触觉感知才有机会从机器人实验室走向更广泛的应用场景。

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从高价实验室设备到199元产品：帕西尼试图打开触觉传感器市场

对于机器人而言，触觉并非简单的“感应压力”。一套完整的触觉系统，需要完成接触检测、压力分布识别、力反馈等功能，帮助机器人判断抓取力度、物体状态以及人与环境之间的交互关系。

但在产业早期阶段，高精度触觉传感器往往价格较高，主要应用于科研和少量工业场景。海外市场中，一些用于机器人研究的高精度触觉设备售价可达到数万甚至十万级别，限制了其在更大范围内应用。

帕西尼希望改变这一现状。2025年8月，帕西尼在WRC上发布第三代多维触觉传感器PX-6AX GEN3，售价199元起，极致性价比的报价将触觉技术进一步推向低成本应用场景。

吉列创始人曾说，刀片滞销是因为价钱太贵，不如把价格再降低，以此扩大销路；销路打开了，总体反而更合算。这一过程，与智能手机摄像头、消费级传感器的发展路径有一定相似之处。

早期视觉传感器主要服务于工业检测等专业领域，随着制造工艺成熟和供应链完善，摄像头逐渐进入手机、汽车等大量消费和工业场景。对于机器人触觉而言，降低成本也是推动应用扩散的重要前提。

帕西尼试图复制的，正是这种“技术普及曲线”。不过，低价格只是打开市场的第一步。对于触觉传感器企业而言，更大的挑战在于，能否在成本下降的同时保持产品性能，并形成稳定商业模式。

199元产品的意义，是在尝试改变市场对于触觉传感器的认知：它不应只是少数机器人项目中的高端部件，也可能成为未来机器人普及过程中的基础组件。这也解释了为什么帕西尼选择了一条重资产路线。只有具备制造能力，企业才有机会持续降低成本；只有成本下降，触觉技术才可能进入更多机器人产品。

机器人产业的竞争，不只属于掌握模型和算法的企业，也属于那些能够把关键零部件做出来、并推动成本下降的制造型公司。

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芯流观察：帕西尼模式，是中国具身智能的“重资产解法”？

芯流认为，在具身智能创业浪潮中，大多数企业都在寻找机器人的“大脑”。从大模型到世界模型，从算法训练到仿真环境，如何让机器人拥有更强的理解能力，成为行业关注的焦点。

而帕西尼则从触觉传感器切入，到绑定产业客户，再到建设制造能力。具身智能竞争的关键不仅是模型能力，也包括供应链、制造工艺以及规模化交付能力。重资产路线并不容易。机器人市场需求尚未完全成熟。企业提前投入工厂和产线，需要承担更高资金压力，也需要面对产能利用率不足的问题。

绑定客户也是双刃剑。一方面，产业客户能够帮助企业快速验证产品，加快商业落地；另一方面，过度依赖少数客户，也可能限制企业产品方向和市场拓展空间。对于供应链企业而言，真正的竞争力在于能否成长为机器人生态中的基础设施。

2025年，帕西尼占地超过12000平方米超级数据工厂（Super EID Factory）已在天津空天数字产业园正式投产。迄今为止，仍是全球范围内规模最大的数据采集、模型训练基地。

许晋诚表示：“在AI的世界里，数据就是‘石油’，今天我们建成了全球最大的‘智能油田’。”