7月17日，具身智能核心部件灵巧手全栈方案商曦诺未来（Xynova）正式宣布完成5亿元A+轮融资。

本轮由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。

至此，曦诺未来在不足两年间已完成四轮融资，累计金额约15亿元，正式跻身独角兽行列。截至目前，曦诺未来的产业股东总市值已突破5万亿元。

这家成立于2024年底的杭州企业，定位通用灵巧操作全栈方案商，聚焦高灵敏感知、高智能决策、高精密执行三大方向。

创始人夏宇轩是一名95后，拥有物理学与计算机学双学位背景。公司成立仅一年多，已获得头部本体厂商万台级订单，5400平方米新工厂已建成并进入爬产阶段。

四个月三轮融资，

产业资本集体卡位灵巧手

曦诺未来的融资节奏在创投圈颇为罕见。

2025年12月，公司完成超亿元天使轮融资，领投方是宁德时代旗下溥泉资本，跟投方包括小米战投、正轩投资（比亚迪系）、东方嘉富。

2026年3月，完成数亿元Pre-A轮融资，由京东领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加投资。

2026年5月，完成数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。

加上最新一轮美团领投的5亿元A+轮，四个月完成三轮亿元级融资，总额约15亿元。

纵览曦诺未来的股东名单，互联网大厂和新能源巨头扎堆——宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系（正轩投资）纷纷现身，且大多是领投身份。这样的资本组合在具身智能赛道并不多见。

其中，小米作为最早期的互联网系战投方之一，从天使轮一直跟投到A+轮，连续多轮加码。多家老股东均连续参投，形成“坚定持有”的示范效应。

资方背后有明确的战略意图——这不仅是财务投资，更是产业链上下游对“具身智能产业底座”的集体卡位。

对新能源车企而言，汽车总装车间中座椅安装、内饰装配、线束插接等涉及软性材料和非标操作的环节，传统刚性机械臂往往束手无策，只能依赖大量人工。

灵巧手恰好填补了汽车制造自动化中“最难啃的最后一块拼图”。

对互联网巨头而言，无人配送车解决了“路上跑”的问题，但最后1米的交互——精准取出易洒漏的汤面、轻柔放入取货口——依然是痛点。

创始人夏宇轩是95后，毕业于弗吉尼亚大学与哥伦比亚大学，拥有物理学与计算机学双学位。

他曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，从关注并投资高景气赛道，到2023年逐步聚焦具身智能。

2024年，基于对AI算法突破但硬件路径尚未收敛的判断，他认为具身智能的转折点正在到来。

2024年12月，曦诺未来成立，初始团队只有五六个人。仅用一年多时间，团队便扩张到近300人，其中技术人员超100人。

核心成员拥有20余年电机系统与精密驱动积累，来自大疆、舍弗勒、KUKA、宁德时代、Apple等产业一线，研发骨干多毕业于清华、浙大、哥大、宾大等国内外顶尖院校。

臂手一体混合驱动，

万台订单验证量产能力

曦诺未来自成立以来便确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案。

灵巧手领域长期存在绳驱（腱绳驱动）、电机直驱、连杆驱动三大技术流派，各路线在结构、性能、成本和适用场景上各有不同。

曦诺未来选择的是“腱绳+电机直驱”混合驱动路线——仿照人手运动机理，将大功率驱动单元后置于小臂（仿生肌腱），通过高强度复合金属腱绳传递主要抓握力，实现轻量化与柔顺性；手掌内部保留微型直驱电机，负责侧摆、对指等需要快速响应的精细动作。

2025年8月，曦诺未来推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。

该产品拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N。

公司称其为目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

2026年5月，曦诺未来推出全球首款采取“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手Flex 2。

Flex 2具备23个自由度（19个主动+4个被动），手掌重量不到400克。

其中腱绳驱动负责抓握，大推力电机置于前臂，通过腱绳驱动手指屈伸；电机直驱负责侧摆与精调，精度≤±0.1mm。

Flex 2还具备毫秒级响应、0.05N的力控精度、多模态感知融合（力觉、视觉、触觉、接近觉四位一体）以及“类小脑算法”。

在2026年6月举行的机器人顶级学术会议ICRA期间，Flex 2进行了线下发布。

据披露，Flex 2自发布后短时间内即突破635个订单。

业务层面，曦诺未来定位通用灵巧操作全栈方案商，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组。

公司是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

从机械加工、电机绕线，到模组与灵巧手组装，公司具备完整产线。

商业化方面，曦诺未来成立一年多便已获得头部本体厂商万台级订单。

这份超万台订单的背后，折射出市场对产品可靠性、一致性以及大批量交付能力的认可——行业龙头客户不会仅为“概念性产品”下达如此规模的订单。

5400平方米新工厂已经建成并进入爬产阶段，计划在年底形成年产1万台灵巧手、20万台微型电缸的产能。

公司围绕电机绕线、丝杠加工、微型电缸装配、整手调试、可靠性测试与供应链管理，建立了可持续放大的工程化体系。

夏宇轩表示，灵巧手已具备人类家务劳动里90%、95%甚至更高的能力，进化要靠持续迭代硬件、积累数据和优化算法，三者螺旋上升。

灵巧手赛道融资狂飙，

头部玩家估值直逼整机龙头

灵巧手赛道的热度正在急剧攀升。

据IT桔子不完全统计，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元。仅2026年上半年，赛道融资金额就突破250亿元，单半年融资规模较2025年全年增幅超48%。

拆分季度数据，2026年一季度灵巧手行业融资逼近50亿元，较2025年全年融资总额高出70%。

2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍。

赛道内已诞生多家明星企业。

临界点（AGILINK）由智元于2026年1月正式拆分，专注于灵巧手赛道，短短5个月内完成4轮密集融资，最新一轮融资总额近10亿元，投后估值突破10亿美元，成为灵巧手赛道诞生速度最快的独角兽。

投资方阵容囊括百度、高瓴创投、蓝驰创投等。

2026年Q1，临界点已实现经营性净盈利，OmniHand系列灵巧手累计交付超8000台，工业夹爪出货破万台。

灵心巧手是全球高自由度灵巧手龙头（最高42个自由度），目前占据全球同类产品80%以上市场份额，也是行业唯一实现月产千台高自由度灵巧手量产的厂商。

据GGII数据，2025年灵心巧手出货量排名第二。公司连续融资七轮，估值达到30亿美元（约205亿元），新一轮融资计划中目标估值直接跳升至60亿美元（约410亿元）。

这一估值规模直接对标国内人形机器人整机龙头宇树科技IPO发行估值（约420亿元），行业出现“一只机器手估值比肩一整台人形机器人”的标志性现象。

业内统计，国内现存超150家人形机器人整机企业，剔除头部少数玩家后，灵心巧手估值超过其余146家整机厂商。

帕西尼感知科技2026年3月完成超10亿元B轮融资，投后估值突破100亿元。公司构建了“传感器-灵巧手-人形机器人”ITPU多维触觉产品矩阵。

在国际层面，特斯拉Optimus的灵巧手进展备受关注。特斯拉对腰部、手部和颈部等部位的部分执行器以及灵巧手进行了优化调整。

Optimus V3的灵巧手自由度从11个提升至22个，可完成抓握、捏取、旋转等复杂动作。马斯克曾多次表示，手是人形机器人在工程学上“最艰巨的挑战”。特斯拉Optimus因手部瓶颈多次延期，让灵巧手量产攻坚战远比想象中艰难。

从市场规模看，GGII数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%。预计2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。

到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

灵巧手的成本约占人形机器人整机成本的10%到15%，单只灵巧手的价格已从早期的10万元级别降至万元内。

曦诺未来在这一赛道中凭借4个月3轮、总额约15亿元的融资节奏，以及宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等产业资本的集体加持，成为具身智能浪潮下灵巧手赛道爆发的典型样本。

公司也是具身智能赛道中唯一一家同时获得7家互联网大厂和新能源车企等产业方领投及跟投的灵巧手公司。

参考资料：

1. 美团领投，灵巧手新晋独角兽诞生，36氪，2026-07-16

2. 独家｜美团领投曦诺未来，灵巧手新晋独角兽诞生，投资界，2026-07-17

3. 首发｜曦诺未来又融资5亿，灵巧手新晋独角兽诞生，澎湃新闻，2026-07-17

4. 曦诺未来完成5亿元A+轮融资，美团领投，东方财富网/中国证券报，2026-07-17

5. 杭州灵巧手独角兽融资5亿元，美团、小米、蔚来投了，智东西，2026-07-17

6. 理想、小米都投了！杭州95后学霸带队，A轮再融数亿，智东西，2026-05-29

7. 从投资人到“手”艺人 他带领这家公司正在死磕人形机器人的“最后一厘米”，杭州网，2026-05-20

8. 全栈自研+规模化产线！曦诺未来获超万台高自由度灵巧手订单，光明网，2026-01-15

9. 机器人与物理世界交互的“最后一毫米”，36氪，2026-07-15

10. 头部玩家估值逼近宇树，机器人隐秘赛道的汹涌与暗流，界面新闻，2026-06-30