网通社快报 5月16日，在广州举办的第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼CEO余凯再次明确自动驾驶发展路径，提出2028年实现100%脱手开、2030年达成L4级闭眼开、2035年迈入L5级睡觉开的三阶段目标。所谓“睡觉开”指车辆具备完全自动驾驶能力，用户可在车内安心入睡，无需任何干预。

余凯表示，2028年系统将独立完成常规驾驶操作，驾驶员无需手握方向盘；2030年在特定场景下车辆可完全自主行驶，支持驾驶员闭眼休息；2035年L5级自动驾驶将全面超越人类驾驶水平，车辆可安全完成所有出行任务，汽车由此将从交通工具转变为移动智能空间。

作为软硬一体的智能驾驶解决方案供应商，地平线已与全球超40家车企建立合作关系，覆盖中国前十大车企，累计赋能车型超310款。其征程6系列芯片出货量已达百万级，大算力版本征程6P/6P已完成实车验证。自研Horizon SuperDrive™（HSD）高阶智驾系统于2025年第三季度量产上车，城区平均接管里程（MPI）持续优化，计划2028年提升至上万公里，实现用户年均接管不超过一次。

余凯强调，智能驾驶的核心目标是做到远比人类驾驶更安全、更舒适。他认为，算力、算法、数据三大要素的指数级增长将推动技术非线性加速，使自动驾驶快速跨越拐点。

根据工信部数据，2025年1至7月，具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量为775.99万辆，市场份额达62.58%。《节能与新能源汽车技术路线图3.0》中提出，2030年L2级及以上智能网联乘用车将在新车中全面普及，L4级自动驾驶营运车辆销量在2030年和2035年分别达到十万辆级和百万辆级规模。