万梓良出生于1957年7月25日，在香港新界大埔区长大。原姓胡，因为家庭条件有限，从小被送给万姓人家领养。他和养父母没有血缘关系，却在那个家里度过童年，还有三个姐姐陪伴。小学就读崇德学校，中学先在大埔佛教大光中学，后来转到王肇枝中学。

1974年中学毕业考试，他成绩突出，拿下三个优和一个良，在学校里属于优秀学生。那时候他选择继续读书，1975年进入香港浸会学院传理系，和一些同学一起学习。可没过几个月，因为学费负担过重，他选择退学，转到碗窑公立学校教书，帮家里减轻压力。

1976年，十九岁的万梓良参加丽的电视艺员训练班，从此踏入娱乐圈。同年他也短暂接触过无线电视艺员班，不过主要在丽的这边发展。1977年训练班毕业后，他成为正式演员，第一部担任男主角的剧集是七武器系列中的碧玉刀。之后陆续出演多个角色，包括三少爷的剑里的谢晓峰、电视人里的赵振锋等。这些经历让他逐步积累表演经验，情绪表达富有张力。

进入八十年代，万梓良的事业出现明显转机。1980年他转到无线电视，接连主演几部收视不错的剧集。大内群英中他一人分饰雍正和乾隆，浮生六劫里的蔡靖康也给人留下印象。太极张三丰中，他先后饰演张君宝和张三丰，动作与情感结合得自然流畅。那几年，他几乎每年都有多部作品问世，观众熟悉度不断提高。

1983年，他在电影男与女中扮演江远生，获得金马奖和金像奖最佳男主角提名。1984年又凭借等待黎明里的黄克强再次获得金马奖提名。这些肯定让他在圈内站稳脚跟。1986年流氓大亨播出，他饰演的方谨昌一句台词迅速流传开来，剧集收视达到高峰。同年他还在陆小凤之凤舞九天中出演陆小凤，薛刚反唐中再次饰演薛仁贵，电影兄弟里也贡献了扎实表演。

1988年是万梓良事业的一个重要节点。大头仔中他饰演吴进成，凭借这个角色拿下第二十五届金马奖最佳男主角，同时获得亚太影展杰出演技成就奖，还得到金像奖最佳男配角提名。那段时间，他的作品数量多，质量稳定，许多观众把他看作香港电视和电影的双栖代表。同期电影还有旺角卡门、撞邪先生等，角色类型覆盖较广。

九十年代初，他继续在无线电视出演大家族、巨人等剧集。1991年发生的一件事曾引起媒体广泛关注，他在一件白色上衣上写下红字，表达对工作安排的不满，并在广播道公开走动。这件事反映出当时艺人面对工作压力的真实状态。之后他逐渐减少在香港的幕前活动，转向其他方向。

1996年以后，万梓良离开无线电视，尝试到内地发展服装生意。他用英文名开设品牌，一度开出六十多家门店。生意初期看起来顺利，可扩张速度过快导致资金链出现问题。到2000年左右，他亏损达到一千六百万港元，不得不卖掉香港西贡的房产，价值八百三十万港元，用来偿还债务。后来他将经营权转让，到了2012年，只剩下三家门店，分别位于青海和安徽。

为了维持生活，他开始接内地商演和电影客串。1997年到2000年间，他在古惑仔系列电影中多次出现，扮演蒋天养等角色。2002年主演伙头智多星，2010年参演李小龙，2011年主演七侠五义人间道饰演包拯。这些作品让他保持一定曝光，不过数量已明显减少。2020年电影麦路人中，他饰演等伯，获得第三十九届金像奖最佳男配角提名。

家庭生活方面，万梓良有过两次婚姻。第一次是1992年与台湾演员恬妞结合，两人因为合作大头仔相识，婚礼由邵逸夫主持，周星驰担任伴郎。婚姻维持四年，于1996年结束。第二次是2002年与郭明黎结婚，她比他小十七岁，两人相识六年后走到一起。2003年他们有了儿子万大千。

健康状况从较早时候就开始影响他的生活。糖尿病带有遗传因素，加上早年拍戏时作息不规律、饮食控制不够，问题逐渐显现。2007年确诊后，他从口服药物转为注射胰岛素。病情反复期间，体重一度增加三十斤，双腿力量减弱。2025年4月一次商演中，他唱歌时突然腿软，工作人员及时扶住才避免意外。之后他的外貌变化明显，头发变得稀疏花白，脸上皱纹增多，眼神也失去以往光彩。

2025年5月，有人拍到他在广东中山一家餐厅独自用餐，点的是鲍汁燕窝，穿着白色衬衫和灰色西装。他抽着价格不高的香烟，牙齿颜色发黄，吃饭时只挑软的食物，因为糖尿病不能喝酒。以前他曾和家人一起来过这家餐厅，如今独自前来，场景显得有些萧索。到了2025年10月，六十八岁的万梓良定居长沙，靠商演和小视频平台维持日常开销。视频里他有时会重复询问状况，眼神略显游移，让人不由得担心他的身体和精神状态。

娱乐圈的变化来得很快。年轻一代演员不断涌现，观众口味也在调整。万梓良曾经的表演风格在当下被部分人视为过去时代的代表，接到的工作机会减少，收入相应降低。内地发展几年后，他的号召力与高峰期相比有所减弱。家庭责任依然存在，儿子正在上大学，各项开支需要他继续承担。

人生走到这个阶段，许多曾经活跃在香港娱乐圈的艺人，都会面对相似处境。年轻时聚光灯下风光无限，年纪渐长后需要适应新的生活节奏。万梓良的经历像一面镜子，照出行业更替的常态，也提醒人们，任何职业都有起伏阶段。如何在变化中保持平稳，或许是每个从业者都需要思考的问题。

他的故事还让人看到，坚持和调整同样重要。早年凭借努力从训练班走到主角位置，后来又尝试不同领域发展。即使遇到健康和经济上的困难，他仍然选择继续工作。这种态度里，包含着对生活的某种韧性。观众看到他如今的样子，或许会想起他当年在屏幕上那些充满力量的角色。

万梓良的经历并非孤例。不少老一辈艺人在事业高峰过后，都需要重新寻找位置。有的转向幕后，有的尝试新平台，有的则像他一样，通过商演和小视频保持与观众的联系。时代在前进，个人如何跟上脚步，值得每个人细细琢磨。

回顾这些年，他的表演为香港影视留下不少记忆。无论是古装武侠还是现代都市角色，他都付出过真诚努力。如今生活节奏慢了下来，身体需要更多照顾，家庭也需要他继续支撑。未来会怎样，没有人能完全预料。不过，经历过起落的人，往往对人生多了一份平静的理解。

在长沙的日子，他每天面对的是现实的琐碎。商演时衣服可能有些褶皱，皮鞋边缘偶尔开胶，这些小事却真实记录着岁月的痕迹。观众偶尔在视频里看到他，会想起从前的银幕形象，也会为现在的模样生出几分感慨。人生本就充满变化，如何在变化中找到平衡，或许正是许多人共同面对的课题。