大众网记者 丛溦 威海报道

6月17日，威海卫人民医院大骨科成功引进和实施了威海市首台智能机器人辅助膝关节置换手术，此项技术的引进和开展标志着医院在“数智化”精准诊疗应用方面迈上新台阶，为骨关节疾病患者提供了更先进、更精准的治疗选择。

荣成70岁的柳阿姨（化名）双腿饱受膝关节骨性关节炎的困扰近20年，她的左膝部疼痛剧烈，活动范围明显受限。尽管如此，阿姨一直选择保守治疗，尝试了包括服药、贴膏药、理疗等多种保守治疗手段，但近半年来，强烈的疼痛已经严重影响到她的生活，走路疼、上下楼梯剧烈地疼，这下阿姨再也忍不了了，慕名来到威海卫人民医院找到王晓明主任。经过检查，柳阿姨属于重度膝关节骨性关节炎，且伴有严重的骨质疏松。医院保膝团队在根据患者的实际病情与需求进行了全面深入的讨论后，决定为其实施“机器人辅助下全膝关节置换术”，并在术前进行了详尽且细致的个性化手术规划。

从“经验主导”到“数据主导”，从“漫长康复”到“快速康复”

手术由院长谷源林指导，王晓明主任保膝团队将患者的检查数据导入到机器人系统中生成三维模型，通过模型对假体的型号、位置等各项参数进行了细致且个性化的规划和模拟，并在术中通过机器人系统的实时反馈再次对患者的下肢力线及截骨角度进行了校对和调整。团队通过操控机械臂进行了精确的截骨和试模操作，最终成功将假体植入。手术在纠正了患者膝关节畸形的同时，获得了良好的活动度和稳定性，取得了圆满成功。术后当晚，柳阿姨就开始了功能锻炼。王晓明主任介绍：“通过术前数字化建模和术中机器人精准定位，精准引导手术操作，手术更安全，能把人工操作的一些误差更精确化，再是手术操作过程中，对这些软组织的剥离更少，手术创伤更小，出血也少一些，手术后患者的功能恢复、疼痛、各种不适更少，她的远期的关节的功能，包括关节的使用寿命， 都比人工做的会有一个很大的提升。”在机器人辅助下开展骨科手术，角度、厚度、截骨量的偏差可以控制在1度以内和亚毫米级别，这是之前人手难以实现的精准，形成“术前规划-术中导航-术后康复”的完整闭环。

机器人如何实现“亚毫米级精准”？

术前三维建模与个性化规划引导手术操作，患者需接受薄层CT扫描，生成骨骼的1:1三维模型。系统基于这些数据，结合患者体重、活动习惯等参数，自动规划出截骨角度、假体大小及植入位置，形成“专属手术方案”。

术中采集骨骼数据，结合机内模拟骨骼系统，完成虚拟骨骼建模，引导手术操作。

精准截骨：传统手术依赖肉眼判断截骨路径，机器人手臂沿预设路径移动定位，误差控制在±0.3毫米内，确保精准截骨，假体与骨骼骨床完美匹配。

动态软组织平衡：术中，采用压力平衡测量方法实时监测膝关节周围韧带和肌肉张力，系统据此调整假体试模及假体安装的软组织平衡，使关节内外侧受力均匀，避免术后因受力不均导致的假体不均匀磨损。

本次手术通过智能手术机器人系统的精准辅助，实现了术前规划、术中导航与术后验证的全流程数智化管理，不仅大幅提升了手术效率，更为患者早期功能康复创造了有利条件，为不同病理特征的膝关节病变患者提供了定制化解决方案，全面标志着骨科诊疗体系进入“量体裁衣”的精准新时代。医院将以此次突破为契机，进一步拓展机器人技术在关节置换、脊柱手术等领域的应用，推动骨科诊疗向“精准化、微创化、智能化”全面升级，为健康威海建设注入科技动能。