在北京注册公司需要遵循以下步骤：

1、核名：首先，需要将公司名称提交给工商局进行核查，确保没有重名或其他问题。

2、提交申请材料：准备并提交所需的注册材料，包括公司名称、注册地址、注册资本、经营范围、高管信息等。

3、审核：提交的材料将经过审核，审核通过后，会下发营业执照。

4、刻制公司印章：根据公司需要，到指定地点刻制公章、财务章、法人章、发票章、合同章等。

5、银行开户：选择就近的银行预约开户，并携带营业执照原件、法人代表身份证等资料。

6、税务报道：拿到营业执照后，30天内到主管税务局进行税务报道并核定税种。

7、社保账户和公积金账户设立：到当地人社局和公积金局中心办理社保和公积金账户。

8、特殊行业许可证：如果是特殊经营行业，还需要办理相关资质证书。

9、申请发票：根据需要申请增值税专用发票、普通发票等。

10、记账报税：公司注册成功后，一个月内需要进行税务报道，如果没有聘请专职会计，建议找专业的财税服务公司。