密集金刚源自藏密中的无上瑜伽部父续。藏传佛教认为修习密集金刚可将人的贪、嗔、痴、慢、疑这五毒转化为五佛五智。

  密集金刚是无上瑜伽部父续的主要本尊之一，他与喜金刚、上乐金刚、时轮金刚、大威德金刚等合成五部金刚大法。密集金刚续通常又被称为“父续之王”。

  密集金刚通常有单身与双修两种形象。

  一般而言，密集金刚是寂静相或忿愤相，三头六臂三目，中间头呈兰黑，右为白色，左为红色，依次代表法身、报身、化身。两只手右手持金刚杵，左手持金刚铃，交叉于胸前（双身的会环抱佛母，交叉于胸前），其余四臂，右上手持法轮，左上手持摩尼宝珠，中间两只手臂，一手持莲花，一手持宝剑。这些法器分别代表了五佛五智，寓意总摄密宗五佛五智。

   密集金刚拥抱的佛母为触摸金刚母、该佛母兰色身，三头六臂三目。佛父、佛母以禅定姿势彼此拥抱，佛母以双腿环扣主尊，这种姿势也被称为莲花跏趺座。

  佛母触摸金刚手中所持法器与主尊相同，二尊均头戴宝冠，身着天衣，珠宝璎珞等，具一切报身佛的种种庄严具足。

   由于坐姿、身色相同，密集金刚与金刚总持容易混淆，值得注意的是密集金刚，一般出现均为三头六臂的形式，而金刚总持只有一头二臂，这是二者最大的差异。

   另外，在密宗五大本尊里通常只有密集金刚是以坐姿的形式出现的，所以相对更容易辨认。